原因：路由器信号弱、密码错误或系统兼容性问题。解决方案： 重启路由器，确保机器人在信号范围内。 重新输入Wi-Fi密码或重置机器人网络设置。
原因：滚刷/边刷缠绕异物、电机磨损或零件松动。解决方案： 清理滚刷、边刷及驱动轮上的毛发和碎屑。 检查电机状态，若异响持续需更换电机。
原因：传感器积灰、软件未更新或硬件损坏。解决方案： 用干布擦拭红外传感器和激光雷达。 更新系统软件或恢复出厂设置。 若仍无效，需联系售后校准或更换传感器。
原因：地面不平、轮子缠绕异物、传感器脏污或内部零件松动。解决方案： 清理轮子及底部的毛发、线缆等杂物16。 确保地面平整，避开地毯边缘或门槛等区域24。 重启机器或重置导航系统6。
原因：滤网堵塞、吸风口积尘、电机老化或尘盒已满。解决方案： 定期清理滤网、吸风口及尘盒（建议每周1次）。 检查滚刷是否被毛发缠绕，必要时更换电机。
原因：电源未开启、充电接触不良、电池老化或损坏。解决方案： 若电池续航明显下降，尝试激活电池（反复插拔充电3次后充电12小时）或更换新电池。 检查底部电源开关是否打开。 清洁充电触点，确保机器与充电座充分接触。
